【1995年〜1996年】
　■コンペティションシルバー [00T9]
　■ディープレッドカクテル2 [0376]
　■ブラック2 [004B]

【1996年〜1997年4月】
　■ニューシルバーダスト [003H]
　■コンペティションシルバー [00T9]
　■ディープレッドカクテル2 [0376]
　■ブラック2 [004B]

【1997年4月〜1997年11月】
　■コンペティションシルバー [00T9]
　■ディープレッドカクテル2 [0376]
　■ブルーイッシュブラックカクテル1 [0375]
　■ダークバイオレットカクテル1 [0295]

【1997年11月〜1998年】
　マジェスティ
　■ニューシルバーダスト [003H]
　■ブルーイッシュブラックカクテル1 [0375]
　■ダークバイオレットカクテル1 [0295]

　マジェスティSV
　■ニューシルバーダスト [003H]
　■コンペティションシルバー [00T9]
　□シルキーホワイト [00GE]
　■ベリーダークブルーカクテル4 [0627]

【1998年〜1999年】
　マジェスティ
　■ニューシルバーダスト [003H]
　■ベリーダークブルーカクテル4 [0627]

　マジェスティSV
　■ニューシルバーダスト [003H]
　■コンペティションシルバー [00T9]
　□シルキーホワイト [00GE]
　■ベリーダークブルーカクテル4 [0627]

　マジェスティABS
　□■ニューパールホワイト [00Y9]／マーブルシルバー
　■ニューシルバーダスト [003H]

【1999年〜1999年10月】
　マジェスティ
　■ニューシルバーダスト [003H]
　■ベリーダークブルーカクテル4 [0627]

　マジェスティSV
　■ニューシルバーダスト [003H]
　■フロストシルバー [009G]
　□シルキーホワイト [00GE]
　■ベリーダークブルーカクテル4 [0627]

　マジェスティABS
　□■ニューパールホワイト [00Y9]／マーブルシルバー
　■■ブラック2 [004B]／フロストシルバー [009G]
　■ニューシルバーダスト [003H]
　

　
【1995年7月】
マジェスティ登場。フルフェイスヘルメットが収納可能な大型トランク、フロントトランク、フロアトランクなど、当時では抜群の収納性。大型シートには可変バックレストも装備。フロントカウルとウインドウシールドが一体となったスタイルは、今のビッグスクーターの原型とも言える。ビッグスクーターブームの火付け役。

【1996年7月】
タンデムステップ形状変更。カラーバリエーションに新色の銀が追加。なお、今後カラーはアンダーカウルにも塗装されるようになる。

【1997年4月】
トランクに照明が追加、シート形状、駆動系の変更。カラーバリエーションに新色の青と深緑が追加され、黒が無くなった。

【1997年11月】
リアディスクブレーキ、スポーツマフラー、ハイマウントストップランプ、砲弾型ミラー、ワディング仕上げシート、加速型変速比のミッションを装備したＳＶモデルが登場。カラーバリエーションに新色の白がSVモデル専用色で追加。

【1998年1月】
ウインドウシールドとウインカーをスモーク化し、ポジションライトを追加。カラーバリエーションに新色の銀が追加され、赤が無くなった。

【1998年11月】
ＳＶモデルの装備に、前後連動ブレーキ機構、アンチブレーキシステム(ＡＢＳ)、デジタルトリップメーターを追加したＡＢＳモデルが登場。カラーバリエーションに白×銀のツートンカラーがABSモデル専用色で追加。

【1999年1月】
フロントグリルに伝統の音叉マークが与えられる。カラーバリエーションに黒×銀のツートンカラーがABSモデル専用色で追加され、深緑が無くなった。

【1999年10月】
マジェスティ ＩＩ （BA-SG03J）にフルモデルチェンジし、生産中止。